Ecología. Ciencia: Robots para limpiar los desechos del fondo marino – Cordis (UE)

El dron buscará residuos

Cuando el agua se vuelve lo suficientemente clara, se busca un mayor volumen de aire residual con la ayuda de un dron. La parte submarina del sistema consiste en un pequeño robot de monitoreo con una cámara y un sonar que limpia el fondo del mar en busca de desechos más pequeños y un robot más grande que recolecta desperdicio Utilizando un embrague especialmente diseñado con un dispositivo de succión para facilitar la extracción de objetos parcialmente cubiertos de sedimentos.

Las garras están rematadas con cubos con agujeros en forma de red, para que los pequeños organismos que puedan quedar atrapados accidentalmente en esta trampa no se vean afectados. Tras identificar los residuos, el robot los deposita en un contenedor conectado a la embarcación. La estructura especial de la cesta evita que los contaminantes que flotan en el agua vuelvan a salir..

En mayo de 2022, el equipo del proyecto SeaClear probó un prototipo de su solución en el puerto de Hamburgo. Esta fue la segunda serie de tales pruebas, la primera de las cuales tuvo lugar en septiembre de 2021 en Dubrovnik, Croacia, donde, gracias a una visibilidad submarina relativamente buena, el equipo pudo ajustar los elementos individuales para formar un sistema coherente. Pero resultó que las condiciones en las aguas costeras de Hamburgo y los desafíos asociados con ellas resultaron ser muy diferentes a las de Dubrovnik. En primer lugar, la visibilidad era mucho peor bajo el agua, que a menudo es de menos de unos pocos centímetros, y el intenso tráfico de los barcos mercantes hacía imposible detectar los desechos con cámaras. Como resultado, los investigadores pueden confiar únicamente en el sonar y sus sensores.

– Actualmente, estamos construyendo todo el sistema por nuestra cuenta, confiando en los datos del sonar, porque hasta ahora no hemos tenido una base de datos separada para esto – Dr. Stefan Sosnowski de la Universidad Técnica de Munich, socio en el proyecto, explica en el comunicado de prensa publicado en California 18.

Dado que las pruebas en Hamburgo estaban destinadas a verificar qué tan bien se integran los componentes individuales de una solución prototipo, el sistema aún tiene que realizar cualquier tarea de manera completamente independiente. Sin embargo, los investigadores se mostraron satisfechos con los resultados generales de estos experimentos, sabiendo que no se trataba de una prueba final, sino de una prueba de formación para el proyecto SeaClear (Búsqueda, identificación de recogida de basura marina mediante robots autónomos), que se extenderá hasta diciembre. 2023.

fuente:
Cordis

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